Mahsul ilaçlama drone'ları tarım ve ormancılıkta bitki koruma operasyonlarında kullanılmaktadır. Bu tip İHA üç bölümden oluşur: bir uçuş platformu, bir navigasyon uçuş kontrolörü ve bir püskürtme mekanizması. Püskürtme işlemlerini yerden uzaktan kumanda veya navigasyon uçuş kontrolü yoluyla gerçekleştirebilir ve böcek ilaçları, tohumlar, tozlar vb. püskürtebilir.